2014年2月18日报道欧洲防务局（EDA）支持的葡萄牙军民两用研究项目正进行水下机器人节能技术试验。这一技术能够使无人水下系统和水下机器人低成本运行并增加其作战效能。

欧洲防务局官员表示，该技术可用于水雷搜索，还可用于勘探、科学数据采集和渔业等民用领域。该项目计划于2015年6月交付应用节能技术的无人水下系统验证机。

该项目名为“海龟”，由包括葡萄牙海军研究中心（CINAV）在内的葡萄牙中小企业、科研院所和高校组成的课题组共同研发，旨在开发出应用于军民两用水下机器人的节能技术。

“海龟”是欧洲防务局支持的7个军民两用研究项目的第一个，也是第一个获得欧盟结构基金的军民两用研究项目，该基金提供给“海龟”项目60%的项目经费资助（约110万美元），军用研究项目只有拥有民用领域应用价值才可以获得该基金。

欧洲防务局希望通过该军民两用项目研究，提升欧洲创新能力，同时保留关键技术和工业生产能力。